Na današnji dan 1851. godine francuski fizičar Leon Fuko eksperimentalno je dokazao da se Zemlja okreće oko svoje ose koristeći klatno, u njegovu čast kasnije nazvano Fukoovo klatno. U čast tog otkrića danas obeležavamo Dan rotacije Zemlje.
Zamišljena linija oko koje se Zemlja okreće prolazi kroz njene geografske polove. Zemlja se rotira oko svoje ose u pravcu istoka.
Posledica rotacije Zemlje su vremenske zone, smena obdanice i noći, kao i prividno kretanje Sunca i Meseca na nebu. Ovo poslednje uticalo je na to da u starom i srednjem veku bude dominantna geocentrična teorija, koja je tvrdila da se sva nebeska tela okreću oko Zemlje.