Tokom istorije ideja o postojanju osnovnih ljudskih prava se pojavila pre gotovo 4.000 godina, tokom vladavine babilonskog kralja Hammurbija, u 18 veku pre nove ere.
Tokom 17. i 18. veka na području zapadne Evrope filozofima se po prvi put javlja ideja o prirodnim pravima svih ljudi.
U 19. veku dolazi do proširenja ideje o ljudskim pravima, pa su se u Evropi i Americi pojavili pokreti koji su se zalagali za jednaka prava muškaraca i žena, kao i onaj o osmočasovnom radnom danu.
Godinu dana nakon donošenja Povelje Ujedinjenih nacija, počeo je rad na Univerzalnoj deklaraciji o ljudskim pravima, koja će biti izglasana 10. decemmbra 1948. godine.
Od donošenja povelje pa sve do danas, dan ljudskih prava se obeležava 10. decembra.